减速机为单级行星齿轮，NGW-S行星齿轮减器结构特征： 为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构， 即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减 速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。
具有以下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿 轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级 行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～ 94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且。主要零件均采用合金钢经渗碳淬 火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上
